德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器RI58-O/2500EK.72RA-DO工作原理

RI58-O/2500EK.72RA-DO德國(guó)亨士樂HENGSTLER編碼器各個(gè)閥門類型的范圍取決于它們的孔口和系統(tǒng)中各自的壓力條件（初級(jí)壓力和背壓）。對(duì)于所有在閥座下方流入的直動(dòng)式電磁控制閥，開啟啟動(dòng)的電流值隨著入口壓力的增加而下降。隨著閥門壓降的增加，達(dá)到最大流量時(shí)的電流值下降。閥門達(dá)到所需的開度，電機(jī)就會(huì)關(guān)閉，從而不再消耗能量。電磁控制閥必須根據(jù)其特殊用途進(jìn)行配置和選擇。選擇電磁控制閥最重要的參數(shù)一方面是 kV 值要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。串行輸出就是通過約定，在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理由于絕對(duì)值編碼器好的廠家都是在德國(guó)如SSI同步串行輸出。

SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時(shí)鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時(shí)鐘脈沖，絕對(duì)的位置值由編碼器與時(shí)鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率

比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈絕對(duì)值編碼器，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。

一般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器都是用串行輸出的另一方面是應(yīng)用的壓力范圍。閥門的孔口越低或線圈越強(qiáng)，閥門可以關(guān)閉的壓力就越高。所需的最高 kV 值根據(jù)以下參數(shù)計(jì)算：閥門入口壓力、閥門出口壓力、流體密度、所需最大流量和流體溫度。電磁控制閥數(shù)據(jù)表可以區(qū)分超臨界或亞臨界流量和聚合狀態(tài)（氣態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)）根據(jù)計(jì)算出的 kV 值和計(jì)劃應(yīng)用的壓力范圍，可得出以下結(jié)論現(xiàn)在可以確定適當(dāng)?shù)拈y門類型及其所需的孔口 比較了比例電磁閥和電動(dòng)比例閥的能耗：兩個(gè)閥都在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)逐漸打開和再次關(guān)閉。每個(gè)圖表下方的區(qū)域顯示所需的能量。結(jié)果表明：對(duì)于不需要高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的應(yīng)用，可以使用電動(dòng)閥來實(shí)現(xiàn)重要的節(jié)能效果用于緊密關(guān)閉閥門的零點(diǎn)關(guān)斷零點(diǎn)關(guān)斷可設(shè)置為最大入口信號(hào)的 5% 的值。這保證了閥門緊密關(guān)閉。當(dāng)入口信號(hào)低于最初設(shè)置時(shí)，線圈電流立即設(shè)置為零。然后關(guān)閉閥門。如果未零點(diǎn)關(guān)閉，則即使給定 0% 設(shè)定點(diǎn)，也會(huì)以占空比控制閥門